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三相混合式多细分步进电机驱动器

三相混合式步进电机 的工作原理十分类似于永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料,所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上,它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。由于输进是三相正弦电流,因此产生的空间磁场呈圆形分布,而且可以用永磁式同步电机的结构模型(见图1)分析三相混合式步进电机的转矩特性。为便于分析,可做如下假设:

·电机定子三相绕组完全对称;

·磁饱和、涡流及铁心损耗忽略不计;

·激磁电流无动态响应过程。

三相混合式步进电机 一般把三相绕组连接成星形或者三角形,按照电路基本定理,三相电流之和为零。即iU+iV+iW=0。所以通常只需产生两相绕组的给定信号,第三相绕组的给定信号可由其它两相求得。同样,只需要对相应两相绕组的实际电流进行采样,第三相绕组的实际电流可根据式求得。

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